'always' = 'sempre'

'ever' = 'alguma vez'

'never' = 'not ever' / 'nenhuma vez'

I always drink coffee when I wake up.
Eu sempre bebo café quando eu acordo.

Do you always drink tea with milk?
Você sempre toma chá com leite?

Have you ever visited Europe?
Você alguma vez visitou a Europa?

I have never been to Europe.
Eu nenhuma vez estive na Europa.